1. BootLoader

Bootloader是操作系统的“引导程序”以及“引导管理程序”，操作系统的启动流程可以简单理解为：
[上电] –> [UEFI] –> [bootloader] –> [内核] 。
显然，Bootloader的作用就是将内核加载到内存中，然后由于内核来加载操作系统的其他组件/服务，如文件系统，文件管理器，图形界面等。在linux生态中，常见的Bootloader有两种，Grub(用于X86架构)，U-Boot(用于ARM架构)。其中引导就是进行一些硬件的检测、初始化的任务，然后将内核加载到内存中来启动内核，引导管理就是当有多个内核时，在屏幕上显示一个菜单让用户选择要启动的哪个内核。

2. Grub

grub程序保存在那里？
grub程序保存在EFI分区中，EFI分区挂在于位于/boot/efi目录下。
grub配置文件保存在那里？

/boot/grub/grub.cfg文件，定义了grub是如何引导内核的。
/etc/default/grub文件，定义grub全局行为和启动参数，然后生成/boot/grub/grub.cfg文件，下面讲解以下该配置文件的内容：

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GRUB_TIMEOUT=5                # 启动菜单的超时时间，超时后启动默认内核,-1表示无限等待。
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu        # 启动菜单的样式，menu表示菜单样式，hidden表示隐藏菜单。
GRUB_DISTRIBUTOR="$(sed 's, release .*$,,g' /etc/system-release)"   # 动态提取发行版名称
GRUB_DEFAULT=saved             # 默认启动项由上一次保存的选择决定
GRUB_DISABLE_SUBMENU=true       # 禁用子菜单，所有内核和启动项直接显示在主菜单中。若设为 false，旧内核会折叠到“Advanced options”子菜单下。
GRUB_TERMINAL_OUTPUT="console"   # 强制GRUB仅使用文本控制台输出，禁用图形化终端（如gfxterm）。
GRUB_CMDLINE_LINUX="rhgb quiet"  # rhgb：启用Plymouth图形启动动画（常见于RHEL/CentOS/Fedora）。quiet：隐藏内核启动日志，仅显示简要信息。
GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"   # 禁止恢复模式（Recovery Mode）的启动项。
GRUB_ENABLE_BLSCFG=true      # 启用 Boot Loader Specification (BLS) 配置，取代传统的grub.cfg生成方式。

3. U-Boot

XIP设备
非XIP设备中存储的代码需要从存储设备中加载到内存中，然后才能执行，而XIP存储设备中的代码可以直接执行，XIP设备有SRAM、BROM等等，非XIP设备有EMMC、NANDFLASH、SD卡等等。
ARM-Linux启动流程
U-Boot一般分为两个阶段，uboot-SPL和uboo-proper，CPU上电首先执行BROM中的程序(由芯片厂写入)，该程序会根据芯片的引脚电平或者寄存器配置确定启动模式(从那个设备启动系统)，例如系统安装在SD卡，BROM中的程序会初始化SD卡，然后拷贝uboot-spl到SRAM中，开始执行uboot-spl中的程序，uboot-spl程序会初始化LDDR内存、pll、gpio等等硬件，然后从SD卡中加载uboot-proper到LDDR中，并跳转到程序的入口地址执行uboot-proper程序。uboot还会初始化一些其他设备，例如网卡等，然后从SD卡中加载内核文件。

参考:
https://linux-sunxi.org/Bootable_SD_card#SD_Card_Layout

4. 修改Grub配置

GRUB配置文件： /boot/grub2/grub.cfg，但是该配置文件是生成的，不可直接手动修改，我们通过修改/etc/default/grub文件和/etc/grub.d/目录下的配置文件生成的。

4.1. Fedora系统

修改/etc/default/grub文件，然后执行sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg命令来生成新的/boot/grub2/grub.cfg文件。

4.2. Debian系统

修改/etc/default/grub文件，然后执行sudo update-grub命令来生成新的/boot/grub/grub.cfg文件。

5. 查看Grub配置信息

5.1. Fedora系统

5.1.1. grubby命令

查看默认引导项

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sudo grubby --info=DEFAULT

列出所有引导项

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sudo grubby --info=ALL

列出所有引导项的索引

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sudo grubby --info=0  # 0是引导项的索引，使用sudo grubby --info=ALL命令查看

5.2. Debian系统

使用grep命令查看即可。