Linux信号机制是一种异步通知机制，用于通知进程某个事件的发生。常被看做是一种软中断，类似于硬中断，但作用对象是进程而非 CPU，这是Glib提供的功能，所以源码需要到Glib代码库中查看。
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#define SIGHUP 1
#define SIGINT 2
#define SIGQUIT 3
#define SIGILL 4
#define SIGTRAP 5
#define SIGABRT 6
#define SIGIOT 6
// ......
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常见的有SIGINT、SIGKILL、SIGUSR1、SIGUSR2、SIGTERM等等，使用kill -l命令可以查看系统中的所有信号。
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| SIGINT |
中断信号，用户按下 Ctrl+C 触发，用于终止前台进程 |
| SIGKILL |
强制终止进程，无法被忽略或捕获 |
| SIGTERM |
优雅终止信号，默认由 kill 命令发送，允许进程清理资源 |
SIGUSR1
SIGUSR2 |
用户自定义信号 2，可由程序自定义用途 |
1. 注册信号处理器
1.1. signal
指定进程收到某个信号后要去做的事情。
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// 若设置失败，返回 SIG_ERR，并设置 errno 表示错误原因。
extern __sighandler_t signal (int __sig, __sighandler_t __handler) __THROW;
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其中 __sighandler_t：
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typedef void (*__sighandler_t) (int);
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所以__sighandler_t是一个函数指针类型。
1.2. sigaction
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/*
* __act: 内部包含了信号处理回调函数。
* __oact: 对于原来的信号处理回调函数的备份，一般为NULL，不备份。
*/
extern int sigaction (int __sig,
const struct sigaction *__restrict __act,
struct sigaction *__restrict __oact
) __THROW;
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struct sigaction的原型：
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struct sigaction
{
#if defined __USE_POSIX199309 || defined __USE_XOPEN_EXTENDED
union
{
__sighandler_t sa_handler; // 普通信号处理函数。
void (*sa_sigaction) (int, siginfo_t *, void *); // 带有额外数据的信号处理函数，需要将sa_flags成员设置为SA_SIGINFO。
} __sigaction_handler;
# define sa_handler __sigaction_handler.sa_handler
# define sa_sigaction __sigaction_handler.sa_sigaction
# else
__sighandler_t sa_handler;
#endif
__sigset_t sa_mask; // 信号处理期间阻塞的信号集，当前处理的信号会自动被阻塞（防止递归触发）。
int sa_flags; // 标志位，控制信号行为
void (*sa_restorer) (void); // 已弃用，保留历史兼容性
};
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对于sa_mask：
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// sa是struct sigaction类型变量
sigemptyset(&sa.sa_mask); // 清空信号集
sigaddset(&sa.sa_mask, SIGINT); // 添加 SIGINT 到阻塞列表
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对于siginfo_t:
siginfo_t 是 POSIX 信号处理中用于传递 信号详细信息 的结构体，通常与 SA_SIGINFO 标志一起使用。它提供了比传统 signal() 函数更丰富的上下文信息。
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typedef struct
{
int si_signo; // 信号编号。
int si_errno; // 错误码，如果非零，表示与信号相关的系统错误码。
int si_code; // 指示信号产生的具体原因，分为系统生成（SI_KERNEL）和用户生成（SI_USER），需要的时候在进一步查询。
__pid_t si_pid; // 发送信号的进程 ID。
__uid_t si_uid; // 发送信号的用户 ID。
void *si_addr; // 指向引发信号的内存地址（如段错误时的无效地址）。
int si_status; // 传递子进程的退出状态或信号值。
long int si_band; // 与 SIGPOLL 或 SIGIO 信号一起使用，表示文件描述符的带事件（如 I/O 就绪）。
__sigval_t si_value; // 通过 sigqueue() 发送的自定义信号值（sigval）。
} siginfo_t;
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2. 发送信号
发送信号有两个函数： kill、sigqueue，其中sigqueue可以携带额外的数据。
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/*
* __pid: 目标进程ID。
* __sig: 要发送的信号。
*/
extern int kill (__pid_t __pid, int __sig);
/*
* __val: 携带的额外数据。
*/
extern int sigqueue (__pid_t __pid, int __sig, const union sigval __val);
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union sigval的结构如下：
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union sigval
{
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
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3. 使用
以带数据的信号为例：
- 信号接收方：
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// 信号处理函数
void handler(int sig, siginfo_t *info, void *old)
{
// 检查信号，sig。
// 从info中读取信号上下文。
}
struct sigaction act;
act.sa_sigaction = handler;
act.sa_flags = SA_SIGINFO;
sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);
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- 信号发送方：
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union signal value;
value.sigval_int = 99;
sigqueue(getpid(), SIGUSR1, value);
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